Subiendo al puerto de Peñas Blancas por la carretera MA-8301 (antigua MA-557) desde Estepona, se debe coger la pista asfaltada de la izquierda que continúa ascendiendo, que aparece franqueada por una barrera que normalmente está abierta. Tras recorrer 4.4kms, la pista llega al Refugio de Los Reales, o Refugio de Agustín Lozano. Continuando por la pista hasta que se acaba, unos 600 metros más allá, se llega al inicio de un corto sendero de unos 400 metros que desemboca en el Mirador de Salvador Guerrero.